京东首例配送机器人正式运营！

　　一直以来，人工智能将替代人类工作的话题就颇受关注，早前京东方面就表示将打造无人配送机器人，旨在减轻公司配送成本。近日，在人大校园内，京东配送机器人全球首单正式配送成功。

　　据悉该机器人的操作过程为：由配送人员先将相应订单放到配送机器人的箱子内，机器人会按照预先设定的的轨道行驶，并由收货人通过验证码取货，一定时间后，配送机器人会自动运行到下一个配送点或返回配送站。在即将到来的618消费节期间，京东的配送机器人将正式投放到全国六所大学内。

　　说说史上机器人的那些事

　　英特尔（Intel） CEO科再奇前几天在一场科技大会上演讲时，用手机下单点了瓶饮料。很快，一台名为Loomo Go的机器人把饮料送到了台上，科再奇由此向世界宣布英特尔正式进军配送机器人行业。

　　尽管这个表现形式创意纯朴，但英特尔却声称已做好了下半年实现量产的准备。此言一出，想必也让一众官网主页风格相似的国内外创业公司为之胆寒，毕竟来者是称霸了全球芯片行业24年的英特尔。

　　过去一年，欧美国家已有多款配送机器人在街道上测试运行，监管机构也已经在探讨给予配送机器人更宽松的政策环境，而且正式出台指日可待。

　　借此机会，我们回顾一下已经面世的配送机器人。由于每款机器人在技术上各有千秋，现在还很难看出谁会成为这个细分市场的主流，但至少能看出谁家的机器人丑。

　　Loomo Go: 能当平衡车

　　从外形看，Loomo Go还算比较可爱。它以平衡车作为底盘，有3个轮子，最高时速18公里/小时，后部还搭载了储物箱，最大可以运载60kg的货物。如果不送货的话，它还可以作为平衡车来使用。除了物流，未来应用场景还包括安防、零售、娱乐。

　　Loomo Go本身搭载了英特尔的RealSense（实感技术），以支撑Loomo Go获取对外界感知的能力，了根据预设路线完成送货的职能，并在行驶途中主动避让行人、车辆以及障碍物。

　　实现量产后单个Loomo Go部署成本预计将控制在2万以内，这一定价是快递工人3～6个月的薪水。Loomo Go最终被寄望于取代短途配送人员。

　　目前Loomo Go已经在同国内电商平台、物流配送公司进行接触。按照预计，今年第四季度，Loomo Go将会实现落地配送的应用。

　　DRU：配送速度最快

　　早在2015年，披萨连锁巨头达美乐就曾推出世界首个披萨外卖机器人。

　　2016年3月，达美乐公布了新一代机器人，名为DRU（Dominos Robotic Unit）。DRU高3英尺，有四个轮子，由达美乐与澳洲科技创新公司Marathon Targets合作定制。

　　Marathon Targets主业是开发军事训练用的机器人，所以外形上显得很敦实，重量高达190kg，被劫走的可能性基本为零，但时速最高可达每小时20公里，是目前公开数据里最快的配送机器人。

　　通过与Google地图实时同步地理位置，机器人DRU不仅能准确定位目的地，还能快速筛选最优路线。此外，DRU配备了复杂的感应器系统，能借助激光雷达系统避开车辆、灯柱和行人。

　　目前，DRU不具备爬楼梯和坐电梯的技能，只能把披萨送到顾客居住的建筑外，顾客需要输入密码才能取出预订的食物。DRU的内部分为制冷和加热两个空间，可以同时运送冷饮和热食。其中加热室内能够放下10份披萨，能够满足小型聚会的订餐需求。

　　目前DRU披萨外卖机器人仍处于原型机阶段，在新西兰和澳大利亚昆州地区进行测试，还没有大规模推广计划。

　　Starship：简洁优雅有腔调

　　Starship成立于2014年。2016年，Starship与JustEat合作，成功用机器人完成了一次送外卖试验。

　　此后，Starship与快递公司Hermes合作，开发了配送机器人。Hermes去年在德国进行了早期试验，也在伦敦萨瑟克区以及美国的几个州进行了更多试验。

　　用户可以“叫”一台starship，机器人会在半小时内到达，收取包裹后送到附近的目的地。目前，这些机器人只能在距离控制中心半径为2英里（3.2公里）的范围内活动。机器人需要在控制中心充电。

　　这款机器人集成有9个相机，确保它不会与其他物体相撞，6个轮子有助于保持稳定，“行走”速度最大为每小时4英里（6.4公里）。客户的包裹（至多10kg）能安全地放在一个货舱中。

　　目前，Starship已经与达美乐、奔驰、爱马仕、瑞士邮政以及英国数家餐厅开展送货服务测试。其中，奔驰还向Starship投资了1720万美元，用以研发一款概念面包车作为送货车的“母舰”：这辆面包车相当于临时中转站，车内能存放数辆Starship。

　　从设计上来看，starship可以说是最漂亮的一款配送机器人了，6个轮子也让它的稳定性更强。

　　Dispatch ：只租不卖

　　2016年4月，从事无人送货研发的Dispatch获得了200万美元的种子轮融资。

　　Dispatch第一款送货车的叫做“Carry”，这种车有4个隔间，载重量可到100磅（45kg左右）。

　　从公布的视频可以看到，Carry只会在步道和自行车道行驶，速度与步行无异。至于安全问题，这种车自身的重量需要两个人才能抬起，而且车厢内配置了4G网络芯片，可精确定位跟踪，所以想偷它并没有那么容易。

　　目前，Dispatch在加州两所学校推出了试点计划，替这两所学校的学生运送邮件、包裹等物品。学生可以通过手机、Web等跟踪替自己送货的Carry的实时位置，并会在货物送到时收到通知。然后学生通过手机即可解锁Carry，取出自己的包裹。

　　Carry还内置了一组传感器，并且利用了人工智能技术来学习，以便保证其行为不会对行人造成威胁或不适，并且会通过不断的学习逐步适应越来越复杂的环境。

　　Dispatch联合创始人尤赖亚·贝克（Uriah Baalke）在接受《财富》杂志采访时透露，Dispatch并不向零售商或其他公司出售这款机器人，而是会向这些公司出租。

　　菜鸟小G：功能综合型小胖子

　　在国外各种初创科技企业推出一个个配送机器人的时候，2016年9月1日，菜鸟网络也发布了一段视频，展示了旗下E.T.物流实验室研发的首款末端配送机器人——小G。

　　用户可以事先向小G预约配送的时间、地点与物品，小G会协同工作，自动进行包裹的分配和运行路径的规划。

　　从菜鸟发布的视频可以看到，小G具备多种智能功能，例如它能自动乘坐电梯、识别行人车辆等动态障碍物、预判障碍物运行轨迹并进行动态避障，它还能实时监控机器人正在运送的包裹，在包裹被盗时或被误取时报警或提醒。

　　目前小G仍在阿里巴巴西溪园区内进行测试，阿里人经常会在园区遇到这个小家伙，所以朋友圈里不时有一些小G的照片和视频流出来。从外观上看，小G更像一个忠厚的小胖子。

　　考虑到现实因素，小G未来将先用于在环境封闭的办公园区、写字楼和校园内提供末端配送服务。

　　Domi-No-Drivers：丑到笑出声

　　达美乐2015年就曾推出的一款配送机器人，该机器人被命名为Domi-No-Drivers， 是当时主流品牌推出的首款配送机器人。

　　它配备了加热车厢，容量是传统披萨外卖车的四倍，能通过GPS车辆导航技术和独特的机载比萨接口（PI），计算出送货最快的路线。

　　在行驶中，它还有一个称为HUNGAR（探测和测距）专用系统，这有助于识别潜在的障碍和道路的其他使用者，通过一个安装在前面的LED屏幕显示车辆消息。这些信息包括“对不起”、“谢谢惠顾”等。

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